广东省安全生产科学技术研究院科研零部件采购项目综合比选采购公告

　　1

　　框架及其连接件

　　1件

　　参照现有的水下救援用侦测机器人的框架及其连接件的设计参数、材质和加工及组装所有要求和质量保证期。

　　由采购方提供现有设备本部分的有关具体参数要求。

　　2

　　浮体及其连接件

　　1件

　　参照现有的水下救援用侦测机器人的浮体及其连接件的设计参数、材质和加工及组装所有要求和质量保证期。

　　由采购方提供现有设备本部分的有关具体参数要求。

　　3

　　扩展层（包括云台、舱体）及其连接件

　　1件（其中包括为现有的水下双目相机配备的云台1件、舱体1件）

　　与现有的水下救援用侦测机器人的设材质和加工及组装要求相配合，尺寸按照能同时容放下相机云台并确保云台上下90°旋转的操作空间和能容放下侧扫声呐及开展操作的的空间，也包括扩展舱体的空间和本次定制配重的空间。尺寸确保在现有设备的下部平面以内向下扩展。完成设计后需要开展设备整体浮力调整计算分析和采取相应的调整措施。质量保证期与原有框架一致。

　　由采购方提供现有设备本部分的有关具体参数要求。本项包括为现有的水下双目相机配备的云台及新增加的舱体。

　　4

　　侧扫声呐

　　1台

　　工作范围：水面以下300米以内

　　频率：500-700千赫兹

　　重量（空气中的）：500克及以内

　　输入电压：DC 24V

　　图像：IMG声呐数据格式（XTF格式、扩展Triton格式也可），数据格式必须开放，识别精度最高可达到1厘米×1厘米

　　作业速度：6节以内

　　换能器尺寸：400mm

　　单侧量程：不小于150米

　　垂直波束宽度：在中心频率处，45°（3dB）

　　材质：防锈铝（5A06），表面阳极氧化防腐处理

　　信号：宽带CHIRP和CW信号

　　硬件组件：基阵、声学电子盒、数据存储模块、互联缆和插接件

　　软件：根据本研究的探测的实际需要提供通用软件和数据转换软件以及软件部分功能的完善修改

　　5

　　机械手末端切割部件

　　1套

　　硬件：在现有机械手基础上重新设计切口形状和尺寸，确保最终验收时交付的产品能完全满足现有机械手的安装尺寸和实际开展切割作业的要求。切割部件的具体设计要求根据后期研究确认，初期技术方案和图纸自定。后期据实可做修改。

　　软件：采用现有的软件，并对软件的功能进行必要的完善。

　　由采购方提供现有设备本部分的有关具体参数要求。